金滔

博士

联系方式：robjin@shu.edu.cn

l 个人简介

金滔，金沙国际官网(中国)集团有限公司讲师

2022年自集团毕业并留校，主要从事软体机器人感驱控系统设计、自供能智能部组件研究，在软体机器人感驱共生智能系统、模块化可重构驱动设计等方面取得重要成果。基于前期研究成果，在国内外期刊与国际会议上发表论文10余篇；包括Nature Communications, IEEE Transactions on Robotics, Advanced Science, Nano Energy, Soft Robotics等Top期刊，一篇入选ESI高被引/热点论文，申请/授权发明专利10余项。

l 主要研究领域

1、软体机器人感驱控一体化设计

2、自驱动智能感知与能量俘获

l 代表性成果

在《Nature Communications》、《IEEE Transactions on Robotics》等国内外学术期刊发表SCI/EI论文10余篇、申请/授权发明专利10余项。

▪ 论文

1、Tao Jin^#, Zhongda Sun^#, Long Li^#, et al. Triboelectric Nanogenerator Sensors for Soft Robotics Aiming at Digital Twin Applications, Nature Communications, 2020, 11(1): 5381. (中科院一区Top, Nature子刊, ESI热点/高被引论文, IF= 17.69)

2、Tao Jin, Long Li*, Tianhong Wang, et al. Origami-inspired Soft Actuators for Stimulus Perception and Crawling Robot Applications, IEEE Transactions on Robotics, 2022, 38(2): 748-764. (中科院二区, 机器人领域Top, IF=6.84)

3、Quan Zhang^#, Long Li^#, Tianhong Wang^#, et al. Self-sustainable Flow-velocity Detection via Electromagnetic/ triboelectric Hybrid Generator Aiming at IoT-based Environment Monitoring, Nano Energy, 2021, 90: 106501. (共同通讯, 中科院一区Top, 微纳能源与传感领域顶刊, IF=19.07)

4、Quan Zhang^#, Tao Jin^#, Jianguo Cai^#, el al. Wearable Triboelectric Sensors Enabled Gait Analysis and Waist Motion Capture for IoT-based Smart Healthcare Applications, Advanced Science, 2022, 9(4): 2103694. (中科院一区Top, 国际著名综合类顶刊, IF=17.52)

5、Long Li, Fengming Xie, Tianhong Wang, el al. Stiffness-tunable Soft Gripper with Soft-rigid Hybrid Actuation for Versatile Manipulations, Soft robotics, in Press. DOI: 10.1089/soro.2021.0025 (共同通讯, 中科院一区top, 机器人领域Top, IF=7.78)

▪ 知识产权

1、金滔, 田应仲, 李龙. 一种基于柔性随形附着的钻探驱动机构. 发明专利授权号: ZL201810527252.8

2、李龙, 田应仲, 金滔. 一种具有随形能力的柔性附着机构. 发明专利授权号: ZL201810527230.1

3、金滔, 李龙, 田应仲. 一种自适应欠驱动机械手. 发明专利申请号: CN201910834268.8

4、金滔, 孙仲达, 李龙, 李正国. 用于软抓手的基于摩擦纳米发电机的传感器. 发明专利申请号: CN202110448557.1

5、金滔, 李龙, 汪田鸿, 田应仲. 一种基于折纸原理的模块化软体驱动器. 发明专利申请号: CN202110764708.4

▪ 成果展示

l 国际合作

与新加坡国立大学Chengkuo Lee教授课题组、Chenhua Yeow教授课题组保持紧密合作。