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    任彬

    副教授，博导，省部级人才

     联系方式：binren@i.shu.edu.cn

               021-56331389  13916297236

l 个人简介

任彬，集团副教授、博士生导师，省部级人才。现为上海市人工智能学会副秘书长。

重点开展人工智能、智能制造系统、并联机器人和人机交互技术等领域的研究工作。作为项目负责人主持国家自然科学基金-面上项目、国家自然科学基金-青年基金等6项国家及省部级项目。另外，作为主要研究人员参加并完成香港政府资助项目、国家重点基础研究发展计划（973计划）、国家863计划、国家科技重大专项、国家科技支撑计划等项目。

l 主要研究领域

1、人机协同、脑机交互、可穿戴设备

2、智能制造系统、人工智能算法

l 代表性成果

在《COMPUTER-AIDED CIVIL AND INFRASTRUCTURE ENGINEERING》、《JOURNAL OF COMPUTING AND INFORMATION SCIENCE IN ENGINEERING》等国内外学术期刊发表SCI/EI论文30余篇、获授权发明专利7项，出版专著2部。

▪ 论文

[1] Ren B. Luo XR. Li H. Chen JY. Wang Y. Gait trajectory-based interactive controller for lower limb exoskeletons for construction workers. COMPUTER-AIDED CIVIL AND INFRASTRUCTURE ENGINEERING. 2022.37(5): 558-572.  (IF=11.775, JCR, Q1, 1/137)

[2] Ren B*.Pan YJ. Extracting and supplementing method for EEG signal in manufacturing workshop based on deep learning of time–frequency correlation. JOURNAL OF INTELLIGENT MANUFACTURING. 2022.19(8): 1-18.  (IF=6.485, JCR, Q1, 25/139)

[3] Ren B. Luo XR. Chen JY. Single Leg Gait Tracking of Lower Limb Exoskeleton Based on Adaptive Iterative Learning Control. APPLIED SCIENCES-BASEL. 2019. 9(11): UNSP 2251. (IF=2.474, JCR, Q2, 32/91)

[4] Ren B*. Liu JW. Design of a Plantar Pressure Insole Measuring System Based on Modular Photoelectric Pressure Sensor Unit. Sensors. 2021. 21(11): 3789. (IF=3.427, JCR, Q1, 15/64)

[5] Ren B. Wang Y. Chen JY. Chen SL. A Novel Nonlinear Disturbance Observer Embedded Second-Order Finite Time Tracking-Based Controller for Robotic Manipulators.  JOURNAL OF COMPUTING AND INFORMATION SCIENCE IN ENGINEERING. 2021. 21(6): 061005.  (IF=1.431, JCR, Q3, 81/109)

▪ 获奖

获第32届华东地区优秀科技图书二等奖

▪ 知识产权

[1]任彬, 罗序荣. 基于混联机构的仿人型下肢外骨骼构型方法. （发明专利，已授权）

[2]任彬, 罗序荣. 基于自适应迭代学习的外骨骼单腿协同控制方法.（发明专利，已授权）

[3]任彬, 罗序荣. 基于RBF神经网络的踝关节步态预测方法. （发明专利，已授权）

[4]任彬，王耀. 基于自适应在线学习的上肢康复机器人控制方法.（发明专利，已授权）

[5]任彬，潘韫杰. 基于时频共融的多通道脑电信号通道选择方法（发明专利，已授权）

[6]任彬，王耀. 基于自适应神经网络滑模控制的多关节机器人控制方法（发明专利，已授权）

[7]任彬，王耀. 基于有限时间跟踪控制的协作机器人控制方法（发明专利，已授权）

▪ 著作

[1]任彬, 黄迪山.《机械动力学》上海科学技术出版.日期:2018年1月 ISBN 978-7-5478-3630-9/TH·85

[2]任彬. 《可穿戴下肢外骨骼人机协同设计与实验研究》（智能机电技术丛书）. 上海科学技术出版社.出版日期:2020年4月 ISBN 978-7-5478-4795-4/TH·85

▪ 成果展示

图1 实验示意图。（a）真实车间环境工人进行零部件装配，（b）再进行零部件的检验。

图2  第三代下肢外骨骼的实验测试

l 科研项目

1、国家自然科学基金委员会，面上项目，51775325，面向智能车间的脑-机交互理论、方法及其在风险预警中的应用研究，2018-01至2021-12，已结题，主持

2、国家自然科学基金委员会，青年基金，51205350，基于扩展域的设计与半实物仿真方 法及其在大型装备中的应用研究，2013-01至2015-12，已结题，主持

3、中国博士后科学基金会，第56批面上项目，2014M561753，极端服役环境下的注塑机合 模系统混合仿真技术研究，2014-07至2015-12，已结题，主持

4、浙江省科学技术厅，2013年度浙江省公益性技术应用研究计划项目，2013C31027，基于多域耦合与解耦 的精密塑料注射成型装备数字化设计关键技术研究，2013-07至2015-12，已结题，主持

5、浙江省人力资源和社会保障厅， 2012年度浙江省博士后科研项目一类资助，BSH1201019，多场综合的大型注塑装备 设计与混合仿真技术研究，2011-07至2013-05，已结题，主持

l 国际合作

1、与法国工程技术大学（Universités de Technologie， UT）、美国加州州立大学(California State University, Sacramento)保持紧密合作。

2、美国加州州立大学访问学者(2011)、法国工程技术大学访问教授（2017）。