屠大维

   教授，博导

   联系方式：tdw@shu.edu.cn 

l 个人简介

屠大维，集团机电工程与自动化公司教授、博士生导师，从事面向智能制造、机器人应用等领域的智能检测、机器视觉感知及控制、人机协同等方面的教学、科研工作。

l 代表性成果

▪ 近期代表性论文

1、SuFeng Zhuang, Xu Zhang, Dawei Tu*, et.al.，A standard expression of  underwater binocular vision for stereo matching，Measurement Science and Technology，Vol.31，No.11，2020: 115012

2、Xie Liangliang，Zhang Xu，Tu, Dawei*，et.al.，Calibration of Underwater fisheye camera with multi-frequency heterodyne technique based on light field，Measurement Science and Technology，Vol.31，No.11，2020 :115206

3、Sufeng Zhuang , Xu Zhang, Dawei Tu *, et.al，A dense stereo matching method based on optimized direction-information images for the real underwater measurement environment，Measurement，Vol.186，2021：110142

4、Liangliang Xie，Xu Zhang，Dawei Tu∗，Underwater large field of view 3D imaging based on fisheye lens，Optics Communications，Vol.511，2022：127975

5、Zhijie Hua, Xu Zhang, Dawei Tu∗, Xingzhao Wang, Nuodi Huang，Learning to high-performance autofocus microscopy with laser illumination，Measurement，Vol.216，2023：112964

▪ 出版教材

1、屠大维，赵其杰，王梅编著，机械工程测控技术基础，“十三五”国家重点出版物出版规划项目，机械工业出版社，2018

l 科研项目

▪ 代表性科研项目

1、国家自然科学基金项目：面向水下机器人应用的主动光场调控水下立体视觉成像研究，主持；

2、国家自然科学基金项目：同步扫描光场成像术及水下三维视觉传感应用，主持；

3，国家自然科学基金项目：基于ACT-R认知架构的助老、助残服务机器人人机协同作业机制，主持；

4，国家自然科学基金项目：光流光照行为模型及自适应前照系统应用初探，主持；

5，国家自然科学基金项目：智能机器人视觉传感集成体系，主持；

6、国家重点研发计划项目：深海生物数字化原位观测记录系统，主持；

7、国家重点研发计划课题：激光高速线扫描3D生物测量相机，主持；

8、航天五院委托项目：同步扫描三角测距微光成像系统，主持；

9、航天五院委托项目：三角测距与激光雷达融合敏感器研制，主持；

10、上汽集团科技基金会产学研项目：基于车内外视线聚焦的眼球识别技术预研，主持。